تشارك شركة Vicarious Surgical Inc. في تطوير وبيع روبوت جراحي ذو شق واحد ينقل فعليًا الجراحين داخل المريض لإجراء جراحة طفيفة التوغل. يقدم نظام Vicarious ، وهو روبوت جراحي بشق واحد لإصلاح الفتق البطني. تأسست الشركة في عام 2014 ويقع مقرها الرئيسي في والثام ، ماساتشوستس.