تقوم شركة Harmonic Drive Systems Inc. بإنتاج وبيع معدات ومكونات التحكم الدقيق في جميع أنحاء العالم. إنه يوفر مخفضات السرعة ، والمشغلات الدوارة ، والمشغلات الخطية ، ومحركات مؤازرة التيار المتردد ، ومنتجات ميكاترونيك أخرى ، بالإضافة إلى أجهزة الاستشعار ، والمحركات ، وأجهزة التحكم ، وعناصر النظام الأخرى. توفر الشركة أيضًا HarmonicDrive ، مخفض سرعة للمساحة ؛ مخفضات سرعة كوكبية عالية الدقة تحت العلامات التجارية AccuDrive و Harmonic Planetary ؛ ورؤوس تروس عالية الأداء لسلسلة محركات مؤازرة. تُستخدم منتجاتها في الروبوتات الصناعية ومعدات تصنيع أشباه الموصلات وأنظمة أخرى. تأسست شركة Harmonic Drive Systems Inc. في عام 1970 ويقع مقرها الرئيسي في طوكيو ، اليابان.